一、安全要求 1.首先，无人机巡检应满足检验的相关功能和技术要求，定期维护和测试以确保其正常状态，遥控器和电池电源应满足任务要求; 2.其次，确保天气正常，有雾、雪、大雨，风力在10 m/s以上; 3.运行前，按相关要求办理空域审批手续，密切关注当地空域变化; 4.起飞前检查相关安全问题。 二、技术要求 输电线路无人机巡检主要针对输电线路杆塔、塔头、杆号牌、基础、绝缘子及装配五金件、地线、侧通道的尺寸和光缆数量等进行全景拍摄和检查。所以要合理设置相机参数，保证对焦准确，曝光合理清晰，拍摄对象要在画面中间。 1.全景图应包括铁塔的全貌，并应能显示铁塔的基本情况和线路保护区内的环境信息。拍摄位置要合理选择，避免塔被树木等障碍物遮挡。无人机巡检应该在塔的前(后)平面的左(右)平面上的15-45的范围内。无人机的拍摄位置不宜过高，以免PTZ俯视角度过大。 2.塔头的拍摄比例要合理控制，不能全塔拍摄。无人机巡检应在塔架前(后)面左(右)面15-45°范围内。所有绝缘子、冲击锤、色标都要放在里面，两个系列的绝缘子要错开，不能重叠。 3.塔的拍摄比例要合理控制，不能把整个塔都拍进去。应该从塔的前(后)左(右)15-45范围内拍摄。拍摄位置要合理选择，避免塔被树木等障碍物遮挡。注意角钉和梯子的位置，不要被塔材遮挡或遗漏。 4.电杆号牌可以清晰的看到文字内容。 5.基础应考虑基础排水沟、截水沟、护坡和挡土墙等所有设施。需要从两个不同的角度拍摄，尽量避免被树木等障碍物遮挡。无人机的射击高度要合理控制，在底部横臂以下射击。注意PTZ的俯视角度不要太大。 6.对于绝缘子和装配配件，每串绝缘子整体至少要拍一张照片，绝缘子两侧悬挂点至少要拍一张照片，阴影、重叠、模糊部分再拍一张照片。无人机的拍摄位置要合理控制，尽量减少图像上相邻绝缘子裙的重叠。这两个系列的绝缘体不应该互相阻塞。用于连接五金件的所有螺栓、销和弹簧垫圈都应夹紧，并能清楚地识别销级缺陷。射击角度应根据螺栓穿入方向合理选择。垂直方向从下往上拍，水平方向从外往里拍。 7.地面张力塔尺寸和数量侧的吊点应单独拍照。注意螺栓穿入方向，合理选择拍摄角度。垂直方向要从下往上拍，水平方向要从里往外拍。 |
