随着人工智能技术的快速发展和无人机技术的广泛应用，无人机在管道巡检工作中有显著的研究与应用价值。国内外油气管道企业均在探索使用无人机技术进行油气管道巡护，也开展了不同程度的应用试验和技术攻关，微型无人机在管道巡护中的应用也越来越多。

　　常用管道巡检

　　方法对比

　　1.人工巡护

　　人工巡护作为油气管道巡检工作中的传统方式，理论成熟，应用广泛，主要依靠巡护工在巡检过程对管线进行问题观察、收集与反馈等实现管道监控的目的。

　　然而，在长输管道巡检工作中，这种巡护方式耗费人力巨大，其巡检质量和效果也受到巡线人员能力素质的限制，容易受到恶劣天气和险峻地形的影响，效率低，精准度有限。

　　2.光缆巡护

　　随着科技的进步，基于分布式光纤传感器的光缆巡护方式也逐步应用到管道巡护中。光缆巡护在管道及其周边环境的相关物理量进行测量的同时依靠分布式光纤传感器传输通信信号，不受人工识别的制约，安全可靠，精准度高，可实现管道沿线的实时监控。

　　由于光缆整体埋设成本较高，使得光缆巡护仅适用于特定的管道区域，推广难度大。

　　3.无人机巡护

　　无人机可搭载高清摄像机、智能传感设备，具有成本低廉、操作简便、维护简单、不受地形限制等特点。

　　无人机设备体积小，机动性强，方便转场及调动，可适应于山区、沼泽、森林等自然环境恶劣、人员不易达到的区域对管道周边情况进行航拍，有限时间内可反复巡护，在第一时间收集存储沿线图像信息，发现可疑情况时及时悬停、下降高度进行近距离观察，并向地面实时传输视频图像，便于及时掌握情况，快捷高效安全，节省人力，大幅提高巡线效率。

　　与光缆、人工巡护方式相比，无人机巡护优势明显。

　　无人机在管道巡检中的

　　应用场景

　　无人机技术在管道巡护中的应用场景主要包括日常巡护、应急辅助巡护、“震慑性”巡护。除此之外，无人机技术还可应用于管道三维全景地图制作，以辅助管道高后果区巡护和应急响应。

　　日常巡护方面，利用搭载高清摄像机，空中观察管道附近是否有第三方施工、管道泄漏、可疑车辆与人员等异常情况，辅助查看线路及附属设施状态，动态采集数据等。利用智能工具对地形地貌、地表植被、周边设施等采集的数据进行分析、比对，全面掌握管道的现场情况，可及时发现管道周边滑坡、冲沟、第三方施工等影响管道安全运行的因素。

　　在汛期，雨、冰冻等天气后，在农作物茂盛期，陡峭山区等人员、车辆难以进入的“盲区”，人工无法徒步巡线，可以利用无人机优势，辅助进行恶劣天气、复杂地形条件下的管道巡护。

　　夜间也可搭载红外热成像设备，在空中对重点区域进行巡检，防止打孔盗油份子对管道的破坏。

　　应急辅助巡护方面，当管道沿线发生地质灾害，管道泄漏、爆炸，造成道路严重损坏、交通瘫痪时，可以利用无人机勘察管道周边实时状况，快速完成现场实时图片和视频拍摄，提供地形地貌，事态现状、进场路由等信息，为制订应急处置措施、现场抢修提供依据。

　　“震慑性”巡护方面，在重点时段，对人口密集区、打孔盗油高风险管段，通过无人机加密巡护及高空喊话的方式，起到震慑作用。

　　还可以定期利用无人机高空喊话功能开展管道保护宣传。

　　发展前景

　　随着无人机和人工智能技术的快速发展，利用无人机技术搭载摄像、传感设备并结合数据识别技术进行长输管道巡护，实现了多场景、全时段的巡护工作。并且有效地克服艰险地形、夜间巡护等特殊时段人员不易到达、疏漏的巡护盲点。

　　此外，无人机巡检始终不能完全取代人工巡检，管道巡护需要无人机和人工紧密协同，形成互为补充、相互促进的管道巡护组合，实现降低管理成本的同时，提高巡护效率、质量和应急监测能力。

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